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一般而言，要得到完全燃燒，最佳的混合汽比是14.7公斤的空氣比上1
公升的燃油，此時的混合汽比為λ=1(於理論混合比附近觸媒對CO、HC、HOX
三種成份具有高度的清淨作用)，而且藉由含氧感知器來測量廢氣中氧氣的含
量(含氧感知器有的裝於觸媒轉換器上，有些則位於排氣管上)。含氧感知器會
偵測到廢氣中氧氧的含量，而轉換成電壓訊號傳送給電腦，訊號的高低程度與
廢氣中氧氣的含量成正比，於理論混合汽比下(空氣/燃料=14.7：1)，由高到
低、低到高做變化，濃混合比時(氧氧較少)給予電腦高電壓訊號，而此電壓的
變化是在01.~0.9v之間(如圖)，根據此訊號，電腦連續地控制噴油量，使系統
維持在理論混合比(λ=1)的狀態。混合比自動可調整即所謂的混合比回饋控制
(利用排出的訊號來控制進入的訊號)。此種型式的含氧感知器是藉由廢氣中的
氧氣含量與周圍空氣的氧氣含量作比較，來產生電壓，因此稱之為比較式含氧
感知器 (comparative oxygen sensor)。
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